Một hôm, Dã Tượng dẫn voi một ngà qua sông Bạch Đằng. Khi sang gần tới bến, Dã Tượng vô ý để rơi chiếc búa luyện voi xuống nước. Trời mùa đông, giá ngăn ngắt nhưng Dã Tượng lặn hụp gần hết một buổi. Anh dầm nước mãi kỳ đến lúc tìm thấy chiếc búa mới thôi. Có người hỏi anh : «Cái búa đáng là bao nhiêu mà phải chịu khổ thế?». Dã Tượng đáp: Đã làm nghề nào thì không được coi thường đồ lề nghề đó! Vả chăng cái búa này tôi dùng đã lâu rồi». Yết Kiêu biết chuyện, khen: «Dã Tượng thật là người vừa bền chí, vừa tự trọng, vừa chung thủy trước sau như một».

Một lần khác vào mùa lũ, nước sông Bạch Đằng dâng to. Nước chảy xiết, mặt sông đầy cây gỗ trôi băng băng. Bỗng trong quân có người ngã xuống nước. Ai nấy la lên lo lắng. Yết Kiêu vùng dậy ngắm nhìn rồi phăng phăng chạy ra bờ sông lao mình xuống nước. Yết Kiều lách rất nhanh giữa những cành cây lòa xòa.

Dã Tương lặn hụp gần hết một buổi...

Anh bơi đuổi theo người bị nạn, vật lộn với sóng nước, cuối cùng cứu được bạn đồng ngũ. Dã Tượng nói : «Yết Kiêu vừa nhân hậu vừa gan dạ vừa mưu trí», Càng hiểu rõ nhau, họ càng thân nhau, tin nhau. Khi giặc Nguyên sang xâm lược nước ta, Trần Quốc Tuấn đem quân lên biên thùy phá giặc. Yết Kiêu được lệnh cắm thuyền chờ ở bến Bãi bên sông. Còn Dã Tượng theo hầu Trấn Quốc Tuấn.

Hưng Đạo vương bày trận định chẹn giặc ở đây. Nhưng thế giặc to quá, trận ấy quân ta núng. Hưng Đạo vương phải hạ lệnh cho rút lui. Khi các cánh quân đã rút rồi, Hưng Đạo vương mới nghĩ đến việc đi. Nhưng đường bộ đã bị quân cưỡi ngựa của giặc từ các mỏm đồi tràn xuống chiếm giữ. Đường sông thì khó còn thuyền nào dám nán chờ lại ở bến. Hưng Đạo vương định xuyên rừng leo núi mà đi. Nhưng Dã Tượng thưa :

Đại vương chưa ra lệnh, tôi chắc Yết Kiêu vẫn còn chờ!

Hưng Đạo vương ngẫm nghĩ rồi nghe theo lời Dã Tượng. Quả nhiên khi đến bến Bãi, bến vắng teo, nhưng thuyền của Yết Kiêu vẫn cắm ở đấy. Hưng Đạo vương xuống thuyền. Thuyền vừa nhổ sào thì quân giặc đã phi ngựa đuổi tới nơi. Giặc tức giận bắn tên theo rào rào nhưng con thuyền đã ra khỏi tầm tên bắn. Giặc phi ngựa, đuổi theo trên bờ sông, nhưng đuổi sao kịp con thuyền Yết Kiêu vừa xuôi dòng vừa thuận gió. Hưng Đạo vương khen hai anh em:

bến vắng teo, nhưng thuyền Yết Kiêu vẫn cắm đấy...

– Chim hồng, chim hộc bay được cao là nhờ sáu chiếc lông cánh cứng. Các người chính là những chiếc lông cánh cứng của ta.

Yết Kiêu và Dã Tượng lập được công to cũng nhờ họ hiểu nhau tin nhau. Có Yết Kiêu mới có con thuyền đậu ở bến Bãi. Nhưng cũng phải có Dã Tượng hiến kế, Hưng Đạo vương mới chọn đường rút bằng thuyền trong trận ấy.